БПВА Apache 3 является безэкипажным малогабаритным судном, выполненным в виде тримарана.
Особенности беспилотного гидрографического комплекса на базе БПВА Apache3
- Управление одним оператором
- Малые габариты и вес
- Встроенный автопилот
- Защита от посадки на мель и водных растений
- Простой запуск
- Высокая курсовая устойчивость
Безэкипажное судно Apache 3 создано для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин на малых водоемах (озера, реки, побережья). Благодаря компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса 7 кг без батарей и приемника) катером может управлять один человек.
Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему катер следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Гребные винты отобраны более чем из 100 вариантов для возможности движения на мелководье, защиты винтов, а также реверсивного движения. Дальность радиосвязи – до 2 км при прямой видимости. Управление осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки.
Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до 9 м/с и высоте волны до 1 м. На катер устанавливается двухантенный приёмник для получения местоположения и курса в режиме RTK.
Круизная скорость катера составляет 2-3 м/с, максимальная - 8 м/с . Время работы от одного комплекта батарей составляет 2 ч.
По умолчанию оснащается одночастотным эхолотом, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса. По желанию заказчика может быть установлен иной вид полезной нагрузки, отвечающий массо-габаритным требованиям.
Специальная конструкция корпуса позволяет безопасно выполнять работы даже в условиях большого количества водорослей.
Беспилотный гидрографический комплекс может применяться при выполнении следующих работ:
- Определение глубин водоемов, картографирование дна рек, озер, водохранилищ, прибрежных участков моря
- Проведение инженерно-гидрографических изысканий при строительстве и эксплуатации любых гидротехнических сооружений
- Мониторинг поверхности дна в акватории гидротехнических сооружение
- Создание и обновление навигационных карт
- Русловые съёмки
- Проведение работ для последующего очищение и восстановление природных водных объектов (удаление ила, дноуглубительные работы
Основные | |
---|---|
Производитель | CHC |
Страна производитель | Китай |
Физические характеристики | |
Размер | 100 x 65 x 30 см |
Материал | Углеводородное полимерное волокно, армированное кевларом |
Масса, кг | <7 (без батарей и ГНСС); <25 (с батареей и ГНСС) |
Высота волны, баллы | 2 |
Тип корпуса | Тримаран |
Пыле- и влагозащищённость | IP67 |
Осадка, см | 10 |
Индикация | Два индикатора: красный/зеленый |
Видео | Видеокамера кругового обзора |
Автоматическое возвращение | Да, при низком уровне заряда аккумуляторов |
Скорость ветра, баллы | 3 |
Моторы | |
Тип двигателя | Бесщёточный |
Потребляемая мощность, Вт | 300 |
Макс. мощность двигателей, Вт | 700 |
Макс. обороты двигателей, об/мин | 7000 |
Скорость в ручном режиме, м/с | 8 |
Скорость в автоматическом режиме, м/с | 3 |
Тип батареи | Li-ion |
Ёмкость одной батареи, мАч | 30000, 15000 |
Время работы | 6 часов при скорости 2 м/с |
Связь | |
Режим работы | Автопилот, ручной |
Тип связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G |
Дальность связи со станцией управления | Wi-Fi – до 2 км, Пульт ДУ – до 3 км, 4G – без ограничения |
Тип SIM-карты | nanoSIM |
Интерфейсы | RJ45; RS232; RS485; PPS |
Хранение данных | Во внутреннюю память с возможностью удаленной загрузки |
Местоположение | |
Количество каналов | 624 |
ГНСС | GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5; ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P; BeiDou: B1, B2, B3; Galileo: E1, E5A, E5B; SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS, GAGAN, СДКМ |
СКП RTK в плане | 8.0 мм + 1.0 мм/км |
СКП RTK по высоте | 15.0 мм + 1.0 мм/км |
СКП DGPS в плане | 0,25м |
СКП DGPS по высоте | 0,5 м |
Точность курса | 0.2° на 1 м базовой линии |
Стабильность инерциальной навигации | 6° в час |
Датчик – одночастотный эхолот | |
Измеряемый диапазон глубин, м | от 0.15 до 200 |
Рабочая частота излучения эхолота, кГц | 200 |
Разрешающая способность эхолота, м | 0.01 |
Ширина диаграммы направленности излучателя эхолота, ° | 6.5±1 |
СКП измерений глубины, м | 0.01+0.001·Н, где H – измеряемая глубина в см |
Датчик качества воды (опционально) | |
Параметры | Растворенный кислород, электропроводность, общая минерализация, удельное электрическое сопротивление, солёность, удельный вес морской воды, pH, окислительно-восстановительный потенциал, температура |
- Цена: Цену уточняйте