




Apache 4 — это безэкипажное судно (БЭС), специально разработанное для работы с различными моделями акустических доплеровских профилографов течений (ADCP).
Точность исследований
Внутренний инерциальный модуль обеспечивает надёжное определение местоположения и курса для профилографа скорости течения и системы автопилотирования.
Технология поддержания курса и удержания БЭС на точке, значительно повышает точность оценки расхода воды.
Адаптивная технология прямолинейного движения и удержания судна, а также точность следования заданному курсу.
Мониторинг на автопилоте
После того, как вы установили все необходимые вам параметры и маршрут, дрон начинает выполнение задачи. Заряд батарей позволит работать около 2-х часов, а при низком заряде -дрон сам вернется в исходную точку.
Безопасность работ
Идеален для измерения расхода воды и скорости течения, на водных объектах, где работа обычной лодки с экипажем нецелесообразна, например, на горных речках, или в районах с высоким уровнем опасности для людей
Совместим с популярными ADCP
Возможность монтажа различных моделей акустических доплеровских профилографов от ведущих мировых производителей, таких как SonTek, Rowe, Teledyne RD Instruments.
Стабильность управления
Точность следования заданному курсу и технология прямолинейного движения и удержания судна.
Функция удержания на точке позволяет дрону зависать в начальной и конечной точках наблюдения ADCP, тем самым повышая точность оценки скорости потока.
Расширенные возможности
Промеры глубин однолучевым эхолотом используются для проверки точности данных при отслеживании дна ADCP, а также импортируются в программное обеспечение для измерения расхода воды при отсутствии данных о глубинах от ADCP для построения профиля дна.
Идеальное решение для гидрологов
Дрон представляет собой интегрированное, компактное и доступное беспилотное решение. Он не только переносит ADCP, но также обеспечивает его питание, координатную привязку промеров и передачу данных на наземную станцию контроля.
Физические характеристики | |
---|---|
Материал | Углеводородное полимерное волокно, армированное кевларом |
Масса, кг | <9 (без батарей и навигационного модуля), <39 (с батареями и навигационным модулем) |
Высота волны, баллы | 2 |
Тип корпуса | Тримаран |
Пыле- и влагозащищённость | IP67 |
Осадка, см | 10 |
Индикация | Двухцветный индикатор |
Видео | Видеокамера кругового обзора |
Автоматическое возвращение | Да, при низком уровне заряда аккумуляторов |
Скорость ветра, баллы | 3 |
Размер, см | 120 х 75 х 30 |
Максимальные обороты двигателей, об/мин | 7000 |
Моторы | |
Тип двигателя | Бесщёточный |
Потребляемая мощность, Вт | 300 |
Скорость в автоматическом режиме, м/с | 2 |
Тип батареи | Li-Ion |
Ёмкость одной батареи, мАч | 22000, 15000 |
Управление | Поворотный механизм |
Максимальная мощность двигателей, Вт | 700 |
Скорость в ручном режиме, м/с | 5 |
Количество батарей в комплекте | 6 |
Связь | |
Режим работы | Автопилот, ручной |
Тип связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G |
Дальность связи со станцией управления | Wi-Fi – до 1 км, Пульт ДУ – до 1 км, 4G – ограничена зоной покрытия используемого оператора сотовой связи |
Тип SIM-карты | nanoSIM |
Интерфейсы | RJ45; RS232; RS485; PPS |
Хранение данных | На локальный диск и удаленная загрузка |
Местоположение | |
Количество каналов | 624 |
ГНСС | GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5; ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P; BeiDou: B1, B2, B3; Galileo: E1, E5A, E5B; SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS, GAGAN, СДКМ |
СКП RTK в плане | 8.0 мм + 1.0 мм/км |
СКП RTK по высоте | 0,5 м |
СКП DGPS в плане | 0,25м |
Точность курса | 0.1° на 1 м базовой линии |
Дрейф инерциальной системы | 6° в час |
Датчик – одночастотный эхолот | |
Измеряемый диапазон глубин, м | от 0,15 до 200 |
Рабочая частота излучения эхолота, кГц | 200 |
Разрешающая способность эхолота, м | 0,01 |
Ширина диаграммы направленности излучателя эхолота, ° | 6,5±1 |
СКП измерений глубины, м | 0,01+ 0,001∙Н, где H – измеряемая глубина в см |
Датчик качества воды (опционально) | |
Параметры | Растворенный кислород, электропроводность, общая минерализация, удельное электрическое сопротивление, солёность, удельный вес морской воды, pH, окислительно-восстановительный потенциал, температура |
ADCP (опционально, возможны варианты замены датчика) | |
Измеряемый диапазон скорости течения, м/с | ±20 м/с |
Погрешность измерения скорости течения | 0,25%+2мм/с |
Число лучей датчика | 4 |
Угол взаимной расходимости лучей датчика,° | 20 |
- Цена: Цену уточняйте
- Под заказ

Надводный беспилотный аппарат (дрон) Apache 4
Цену уточняйте
- +7 (727) 396-72-92Отдел продаж
- +7 (727) 396-72-91Сервисный центр
- +7 (776) 911-55-11Техподдержка